「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory

投稿日: 2022年10月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の直接の監督なしでトレーニングできる暗黙的なシーンモデルであるCLIP … 続きを読む →

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A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild

投稿日: 2022年10月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の 3D 姿勢予測、つまり、過去に観測された一連の人間の 3D 姿勢を … 続きを読む →

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Neuromorphic Visual Odometry with Resonator Networks

投稿日: 2022年10月11日 作成者: jarxiv

要約 自律型エージェントは、未知の環境でナビゲートするために自己位置特定を必要と … 続きを読む →

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In-Hand Object Rotation via Rapid Motor Adaptation

投稿日: 2022年10月11日 作成者: jarxiv

要約 一般化された手での操作は、長い間ロボット工学の未解決の課題でした。 この壮 … 続きを読む →

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KRF: Keypoint Refinement with Fusion Network for 6D Pose Estimation

投稿日: 2022年10月10日 作成者: jarxiv

要約 既存の改良方法は、姿勢推定方法の精度をさらに向上させる能力を徐々に失います … 続きを読む →

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Feature-Realistic Neural Fusion for Real-Time, Open Set Scene Understanding

投稿日: 2022年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための一般的なシーン理解には、学習時には知られていなかった新 … 続きを読む →

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Iterative Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2022年10月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、言語誘導型エージェントを評価するためのパラダイムであるIterat … 続きを読む →

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Real-World Robot Learning with Masked Visual Pre-training

投稿日: 2022年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、実世界のロボットタスクのための、多様な野生のビデオからの画像に … 続きを読む →

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A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning

投稿日: 2022年10月7日 作成者: jarxiv

要約 近年のVision-and-Language Navigation (VL … 続きを読む →

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Robotic Dough Shaping

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体を操作するロボットは、医療手術、在宅支援、自動調理など幅広い … 続きを読む →

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