「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model-Based Imitation Learning for Urban Driving

投稿日: 2022年10月17日 作成者: jarxiv

要約 環境の正確なモデルとその中で動作する動的エージェントは、モーション プラン … 続きを読む →

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Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding

投稿日: 2022年10月17日 作成者: jarxiv

要約 高速通信と人工知能技術の急速な発展により、現実世界のシーンに対する人間の認 … 続きを読む →

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Trans4Map: Revisiting Holistic Bird’s-Eye-View Mapping from Egocentric Images to Allocentric Semantics with Vision Transformers

投稿日: 2022年10月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、自己中心的な知覚から空間表現を抽出し、空間変換と記憶の更新を介して … 続きを読む →

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PedFormer: Pedestrian Behavior Prediction via Cross-Modal Attention Modulation and Gated Multitask Learning

投稿日: 2022年10月17日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の行動を予測することは、インテリジェントな運転システムにとって重要な … 続きを読む →

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6N-DoF Pose Tracking for Tensegrity Robots

投稿日: 2022年10月14日 作成者: jarxiv

要約 圧縮要素 (ロッド) と柔軟な引張要素 (ケーブルなど) で構成されるテン … 続きを読む →

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Multiplane NeRF-Supervised Disentanglement of Depth and Camera Pose from Videos

投稿日: 2022年10月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビデオから深度とカメラポーズの自己管理されたもつれを解くことを提案 … 続きを読む →

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ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries

投稿日: 2022年10月14日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転システムでは、認識と予測は 2 つの別個のモジュールです。 … 続きを読む →

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Self-Supervised Geometric Correspondence for Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild

投稿日: 2022年10月14日 作成者: jarxiv

要約 6D オブジェクトの姿勢推定は、コンピューター ビジョンやロボット工学に広 … 続きを読む →

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An Efficient and Robust Object-Level Cooperative Perception Framework for Connected and Automated Driving

投稿日: 2022年10月13日 作成者: jarxiv

要約 特に車両の位置情報と姿勢情報が不正確な場合、リアルタイムの要件と帯域幅の制 … 続きを読む →

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Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality

投稿日: 2022年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教える際の基本的な課題は、人間の教師がロボットに有用なスキルを示 … 続きを読む →

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