「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MSF3DDETR: Multi-Sensor Fusion 3D Detection Transformer for Autonomous Driving

投稿日: 2022年10月28日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクトの検出は、自動運転にとって重要なタスクです。 最近、ビジ … 続きを読む →

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Robust Monocular Localization of Drones by Adapting Domain Maps to Depth Prediction Inaccuracies

投稿日: 2022年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング ベースの深度予測とベイジアン フィルター処理ベースの … 続きを読む →

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Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception

投稿日: 2022年10月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、車両の周囲の正確で高解像度の 3D 表現を提供する … 続きを読む →

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ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles

投稿日: 2022年10月27日 作成者: jarxiv

要約 人間やペットが足を持ち上げるのと同様に、四足歩行ロボットがその経路にある小 … 続きを読む →

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FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects

投稿日: 2022年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが目に見えないクラスのオブジェクトを明確に表現できるように一般化す … 続きを読む →

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Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications

投稿日: 2022年10月26日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で動作するロボットは、周囲を感知して解釈できなければ … 続きを読む →

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Assembly Planning from Observations under Physical Constraints

投稿日: 2022年10月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクト検出と姿勢推定のための市販の手順によって単一の写 … 続きを読む →

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Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning

投稿日: 2022年10月26日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの行動予測手法は、世界中の主要都市で商業的に運用され始めている自 … 続きを読む →

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PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations

投稿日: 2022年10月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で最適なルートを計画するには、周囲のシーンについて効率的に推論す … 続きを読む →

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Instruction-Following Agents with Jointly Pre-Trained Vision-Language Models

投稿日: 2022年10月25日 作成者: jarxiv

要約 人間は、幅広いタスクを達成するために言語と視覚を理解することに優れています … 続きを読む →

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