「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Understanding Collapse in Non-Contrastive Siamese Representation Learning

投稿日: 2022年11月3日 作成者: jarxiv

要約 対照的な方法により、自己教師あり表現学習 (SSL) のパフォーマンスが最 … 続きを読む →

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VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2022年11月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、動く障害物や静的な高解像度 (HD) セマンティック … 続きを読む →

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VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2022年11月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、動く障害物や静的な高解像度 (HD) セマンティック … 続きを読む →

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SCONE: Surface Coverage Optimization in Unknown Environments by Volumetric Integration

投稿日: 2022年11月2日 作成者: jarxiv

要約 Next Best View 計算 (NBV) は、ロボット工学における長 … 続きを読む →

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Cloud Native Robotic Applications with GPU Sharing on Kubernetes

投稿日: 2022年11月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ZHAW でロボット アプリケーション プログ … 続きを読む →

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Real-time Mapping of Physical Scene Properties with an Autonomous Robot Experimenter

投稿日: 2022年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールドをゼロからトレーニングして、3D シーンの形状と外観 … 続きを読む →

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VP-SLAM: A Monocular Real-time Visual SLAM with Points, Lines and Vanishing Points

投稿日: 2022年10月31日 作成者: jarxiv

要約 従来の単眼の Visual Simultaneous Localizati … 続きを読む →

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ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization

投稿日: 2022年10月31日 作成者: jarxiv

要約 都市規模の環境でリアルタイムで動作できる車両の視覚的位置特定のための新しい … 続きを読む →

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MSPred: Video Prediction at Multiple Spatio-Temporal Scales with Hierarchical Recurrent Networks

投稿日: 2022年10月31日 作成者: jarxiv

要約 自律型システムは、現在の環境を理解する必要があるだけでなく、たとえばキャプ … 続きを読む →

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High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping

投稿日: 2022年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、単一の安価なセンサーを利用した水中 SLAM … 続きを読む →

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