「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Constrained 6D Object-Pose Tracking of An In-Hand Suture Needle for Minimally Invasive Robotic Surgery

投稿日: 2022年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律的な縫合は、外科用ロボット工学の長い間求められてきた目標です。 ステー … 続きを読む →

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VN-Transformer: Rotation-Equivariant Attention for Vector Neurons

投稿日: 2022年10月24日 作成者: jarxiv

要約 回転の等分散性は、モーション予測や 3D 認識などの多くの実用的なアプリケ … 続きを読む →

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Neural Fields for Robotic Object Manipulation from a Single Image

投稿日: 2022年10月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのレンダリング、3D 再構成、および数秒以内に単一の画像から推 … 続きを読む →

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Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization

投稿日: 2022年10月21日 作成者: jarxiv

要約 Theseus は、PyTorch 上に構築された微分可能な非線形最小二乗 … 続きを読む →

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Breaking Bad: A Dataset for Geometric Fracture and Reassembly

投稿日: 2022年10月21日 作成者: jarxiv

要約 断片化されたオブジェクトの大規模なデータセットである Breaking B … 続きを読む →

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Visual SLAM: What are the Current Trends and What to Expect?

投稿日: 2022年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのセンサーは、近年、SLAM (Simultaneous L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9 | Visual SLAM: What are the Current Trends and What to Expect? はコメントを受け付けていません

From Play to Policy: Conditional Behavior Generation from Uncurated Robot Data

投稿日: 2022年10月20日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データからの大規模なシーケンス モデリングにより、自然言語と画 … 続きを読む →

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Differentiable Parsing and Visual Grounding of Verbal Instructions for Object Placement

投稿日: 2022年10月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを配置するために自然言語で空間関係をグラウンディングすると、あ … 続きを読む →

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Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles with Label Propagation for Cross-Domain Adaptation

投稿日: 2022年10月19日 作成者: jarxiv

要約 複数の補完的なセンサーを搭載した無人航空機 (UAV) は、高速な自律型ま … 続きを読む →

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A Real-Time Fusion Framework for Long-term Visual Localization

投稿日: 2022年10月19日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル ローカリゼーションは、多くのロボティクス アプリケーションで高 … 続きを読む →

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