「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sensor Visibility Estimation: Metrics and Methods for Systematic Performance Evaluation and Improvement

投稿日: 2022年11月14日 作成者: jarxiv

要約 センサーの可視性は、自動車、ロボット工学、スマート インフラストラクチャな … 続きを読む →

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Efficient Neural Mapping for Localisation of Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2022年11月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚データからのグローバルな位置特定は、多くのロボティクスドメインに適用可 … 続きを読む →

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MSPred: Video Prediction at Multiple Spatio-Temporal Scales with Hierarchical Recurrent Networks

投稿日: 2022年11月10日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、現在の環境を理解するだけでなく、例えば、撮影したカメラフレ … 続きを読む →

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ParticleNeRF: Particle Based Encoding for Online Neural Radiance Fields in Dynamic Scenes

投稿日: 2022年11月9日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF)は、微分可能なレ … 続きを読む →

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FewSOL: A Dataset for Few-Shot Object Learning in Robotic Environments

投稿日: 2022年11月9日 作成者: jarxiv

要約 1物体あたり数枚の画像を用いた物体認識のためのデータセットFew-Shot … 続きを読む →

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FutureMapping 2: Gaussian Belief Propagation for Spatial AI

投稿日: 2022年11月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実製品の制約の中で動作する高性能なスマートロボットやデバイスを目指 … 続きを読む →

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Video based Object 6D Pose Estimation using Transformers

投稿日: 2022年11月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ビデオ内の正確な6次元オブジェクトの姿勢を推定するために、前のフレ … 続きを読む →

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GoRela: Go Relative for Viewpoint-Invariant Motion Forecasting

投稿日: 2022年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（SDV）が安全な操縦を計画できるようにするためには、運動予測の … 続きを読む →

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Hardware-accelerated Mars Sample Localization via deep transfer learning from photorealistic simulations

投稿日: 2022年11月7日 作成者: jarxiv

要約 マーズ・サンプルリターンの目的は、火星の表面から土壌サンプルを採取し、さら … 続きを読む →

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Model-Based Imitation Learning for Urban Driving

投稿日: 2022年11月4日 作成者: jarxiv

要約 環境とその中で行動する動的なエージェントの正確なモデルは、運動計画を改善す … 続きを読む →

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