「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Grasping the Inconspicuous

投稿日: 2022年11月16日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは日常生活で一般的であるため、ロボットの把持を必要とする … 続きを読む →

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Holistic Segmentation

投稿日: 2022年11月16日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック セグメンテーション メソッドは、入力で指定された各ピクセル … 続きを読む →

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AsyncNeRF: Learning Large-scale Radiance Fields from Asynchronous RGB-D Sequences with Time-Pose Function

投稿日: 2022年11月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な放射輝度フィールドは、自動運転やドローン配送などのスマート輸送アプ … 続きを読む →

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NeurIPS 2022 Competition: Driving SMARTS

投稿日: 2022年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Driving SMARTS は、現実世界の自動運転 (AD) で蔓延して … 続きを読む →

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Learnable Spatio-Temporal Map Embeddings for Deep Inertial Localization

投稿日: 2022年11月15日 作成者: jarxiv

要約 屋内ローカライゼーション システムは、慣性オドメトリとマップ情報を手動で定 … 続きを読む →

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Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision

投稿日: 2022年11月15日 作成者: jarxiv

要約 動物は、視覚を使って正確かつ機敏に移動することができます。 この能力を複製 … 続きを読む →

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ParticleNeRF: A Particle-Based Encoding for Online Neural Radiance Fields in Dynamic Scenes

投稿日: 2022年11月14日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRFs) は、イメージ … 続きを読む →

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Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation

投稿日: 2022年11月14日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、大規模なデータセットに合わせてスケーリングする能力に … 続きを読む →

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Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey

投稿日: 2022年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル フュージョンは、自動運転システムの認識の基本的なタスクであ … 続きを読む →

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Active Task Randomization: Learning Visuomotor Skills for Sequential Manipulation by Proposing Feasible and Novel Tasks

投稿日: 2022年11月14日 作成者: jarxiv

要約 実世界の逐次操作タスクを解決するには、ロボットが幅広い状況に適用できるスキ … 続きを読む →

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