「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 目に見えないオブジェクトのセグメント化は、さまざまな分野で重要なタスクです … 続きを読む →

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Visual Dexterity: In-hand Dexterous Manipulation from Depth

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットの手の届かない非構造化環境でのツールの使用など、多くの器用な … 続きを読む →

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Last-Mile Embodied Visual Navigation

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 イメージ ゴール ナビゲーションのような現実的な長期タスクには、探索的およ … 続きを読む →

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R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation

投稿日: 2022年11月21日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな人間のビデオ データで事前にトレーニングされた視覚的表現が、下流 … 続きを読む →

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Sensing accident-prone features in urban scenes for proactive driving and accident prevention

投稿日: 2022年11月21日 作成者: jarxiv

要約 都市部では、道路上および道路沿いの視覚情報がドライバーの注意をそらし、交通 … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Relational Rearrangement with Neural Descriptor Fields

投稿日: 2022年11月18日 作成者: jarxiv

要約 点群観測から直接任意のポーズで初期化された新規オブジェクト インスタンス間 … 続きを読む →

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RF-Annotate: Automatic RF-Supervised Image Annotation of Common Objects in Context

投稿日: 2022年11月17日 作成者: jarxiv

要約 無線タグは、小売商品、食品、医薬品、衣料品、本、書類、鍵、機器など、一般的 … 続きを読む →

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Self-supervised Egomotion and Depth Learning via Bi-directional Coarse-to-Fine Scale Recovery

投稿日: 2022年11月17日 作成者: jarxiv

要約 自我と深さの自己教師あり学習は、最近大きな注目を集めています。 これらの学 … 続きを読む →

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Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Observing Humans

投稿日: 2022年11月17日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーターがオブジェクトを操作する様子を観察することで、ロボ … 続きを読む →

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Token Turing Machines

投稿日: 2022年11月17日 作成者: jarxiv

要約 トークン チューリング マシン (TTM) を提案します。これは、実世界の … 続きを読む →

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