「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Finer-Grained Correlations: Location Priors for Unseen Object Pose Estimation

投稿日: 2022年11月30日 作成者: jarxiv

要約 以前に見えなかったオブジェクトの 6D ポーズ推定のためのオブジェクトの場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Finer-Grained Correlations: Location Priors for Unseen Object Pose Estimation はコメントを受け付けていません

Task-Aware Asynchronous Multi-Task Model with Class Incremental Contrastive Learning for Surgical Scene Understanding

投稿日: 2022年11月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: ツールと組織の相互作用の認識と自動レポート生成による手術シーンの理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, eess.IV | Task-Aware Asynchronous Multi-Task Model with Class Incremental Contrastive Learning for Surgical Scene Understanding はコメントを受け付けていません

Test-time adaptation with slot-centric models

投稿日: 2022年11月29日 作成者: jarxiv

要約 現在の教師付き視覚検出器は、トレーニング分布内では印象的ですが、分布外のシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Test-time adaptation with slot-centric models はコメントを受け付けていません

1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results

投稿日: 2022年11月29日 作成者: jarxiv

要約 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results はコメントを受け付けていません

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation and Prediction

投稿日: 2022年11月29日 作成者: jarxiv

要約 環境の高精細 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転に不可欠な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation and Prediction はコメントを受け付けていません

LiDARTouch: Monocular metric depth estimation with a few-beam LiDAR

投稿日: 2022年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの深度推定は、多くの場合、単一のカメラまたは複数の独立したカ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.AI, cs.CV, cs.RO | LiDARTouch: Monocular metric depth estimation with a few-beam LiDAR はコメントを受け付けていません

Autonomous Vision-based Rapid Aerial Grasping

投稿日: 2022年11月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが登場する未来では、ロボット システムにとって視覚的および空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Autonomous Vision-based Rapid Aerial Grasping はコメントを受け付けていません

Learning to Imitate Object Interactions from Internet Videos

投稿日: 2022年11月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、インターネットビデオからオブジェクトの相互作用を模倣する問題を研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning to Imitate Object Interactions from Internet Videos はコメントを受け付けていません

Open-Set Object Detection Using Classification-free Object Proposal and Instance-level Contrastive Learning with Appendix

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 既知のオブジェクトと未知のオブジェクトの両方を検出することは、構造化されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Open-Set Object Detection Using Classification-free Object Proposal and Instance-level Contrastive Learning with Appendix はコメントを受け付けていません

Efficient Second-Order Plane Adjustment

投稿日: 2022年11月22日 作成者: jarxiv

要約 平面は一般に、RGB-D カメラや LiDAR などの深度センサーの 3D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Efficient Second-Order Plane Adjustment はコメントを受け付けていません