「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation

投稿日: 2022年12月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、日々の活動においてさまざまなタスクを遂行するために、すべての感覚を … 続きを読む →

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Simultaneous Multi-View Object Recognition and Grasping in Open-Ended Domains

投稿日: 2022年12月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の日常作業を支援するために、ロボットはシーン内にどのような物体が存在し … 続きを読む →

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PRISM: Probabilistic Real-Time Inference in Spatial World Models

投稿日: 2022年12月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントの運動と視覚的知覚の確率的生成モデルにおけるリアルタイ … 続きを読む →

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PEANUT: Predicting and Navigating to Unseen Targets

投稿日: 2022年12月6日 作成者: jarxiv

要約 新規環境における効率的なオブジェクトゴールナビゲーション（ObjectNa … 続きを読む →

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SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields

投稿日: 2022年12月6日 作成者: jarxiv

要約 2次元画像からの3次元再構成は広く研究されているが、幾何学的な監視が必要な … 続きを読む →

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RGB-D based Stair Detection using Deep Learning for Autonomous Stair Climbing

投稿日: 2022年12月5日 作成者: jarxiv

要約 階段は都市環境において一般的な建築構造物であり、階段の検出は自律移動ロボッ … 続きを読む →

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P2Net: A Post-Processing Network for Refining Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud based on Consistency of Consecutive Frames

投稿日: 2022年12月2日 作成者: jarxiv

要約 点群シーケンスのセマンティック セグメンテーション結果を改良する軽量の後処 … 続きを読む →

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Exploiting Socially-Aware Tasks for Embodied Social Navigation

投稿日: 2022年12月2日 作成者: jarxiv

要約 閉塞された空間的に制約された屋内環境で人間の間を移動する方法を学ぶことは、 … 続きを読む →

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PanoFlow: Learning 360° Optical Flow for Surrounding Temporal Understanding

投稿日: 2022年11月30日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フロー推定は、自動運転システムやロボティクス システムの基本 … 続きを読む →

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PatchMatch-Stereo-Panorama, a fast dense reconstruction from 360° video images

投稿日: 2022年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一般的な 360{\deg} アクション カムのリアルタイム … 続きを読む →

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