「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは新しいビジョン センサーであり、その利点は自律型ロボット … 続きを読む →

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Self-Play and Self-Describe: Policy Adaptation with Vision-Language Foundation Models

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語基盤モデルの最近の進歩は、汎用ロボットの構築に大きな進歩をもたらし … 続きを読む →

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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale

投稿日: 2022年12月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様な、タスクに依存しないデータセットから知識を転送することにより … 続きを読む →

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RGB-D-based Stair Detection using Deep Learning for Autonomous Stair Climbing

投稿日: 2022年12月12日 作成者: jarxiv

要約 階段は都市環境の一般的な建物構造であり、階段の検出は自律移動ロボットの環境 … 続きを読む →

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Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion

投稿日: 2022年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車輪付き車両の地面法線推定のための新しいアプローチを紹介しま … 続きを読む →

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BEVBert: Topo-Metric Map Pre-training for Language-guided Navigation

投稿日: 2022年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンと言語のナビゲーション (VLN) の既存のアプローチは、主に個別 … 続きを読む →

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VideoDex: Learning Dexterity from Internet Videos

投稿日: 2022年12月9日 作成者: jarxiv

要約 多くの環境で動作できる一般的なロボット エージェントを構築するには、多くの … 続きを読む →

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See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation

投稿日: 2022年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人間は、日々の活動においてさまざまなタスクを遂行するために、すべての感覚を … 続きを読む →

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Gaussian Radar Transformer for Semantic Segmentation in Noisy Radar Data

投稿日: 2022年12月8日 作成者: jarxiv

要約 シーンの理解は、将来の状態の予測、衝突の回避、および経路計画を行うために、 … 続きを読む →

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Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

投稿日: 2022年12月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む →

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