「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-level and multi-modal feature fusion for accurate 3D object detection in Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2022年12月20日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動運転車 (CAV) の高精度なオブジェクト検出を目的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.NE, cs.RO, eess.IV | Multi-level and multi-modal feature fusion for accurate 3D object detection in Connected and Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

カテゴリー: 46N10, 65D19, 68T40, 74Pxx, cs.CV, cs.DS, cs.LG, cs.RO, I.2.9, stat.ML | Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception はコメントを受け付けていません

Simulating Road Spray Effects in Automotive Lidar Sensor Models

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 知覚センサーのモデリングは、自動運転機能のシミュレーション ベースのテスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | Simulating Road Spray Effects in Automotive Lidar Sensor Models はコメントを受け付けていません

Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent

投稿日: 2022年12月16日 作成者: jarxiv

要約 対になっていない画像変換アルゴリズムを sim2real タスクに使用でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO | Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent はコメントを受け付けていません

Localizing Scan Targets from Human Pose for Autonomous Lung Ultrasound Imaging

投稿日: 2022年12月16日 作成者: jarxiv

要約 超音波は、医用画像に対する手頃な価格の汎用ソリューションになる方向に進んで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, I.4.9 | Localizing Scan Targets from Human Pose for Autonomous Lung Ultrasound Imaging はコメントを受け付けていません

Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects

投稿日: 2022年12月16日 作成者: jarxiv

要約 WebText、Wikipedia、Conceptual Captions … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects はコメントを受け付けていません

ZippyPoint: Fast Interest Point Detection, Description, and Matching through Mixed Precision Discretization

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 画像内の幾何学的領域の効率的な検出と記述は、ローカリゼーションとマッピング … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 車両の運転における認識と制御の両方のタスクを処理するエンドツーエンドの自動 … 続きを読む →

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CoWs on Pasture: Baselines and Benchmarks for Language-Driven Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが一般的に有用であるためには、ドメイン内データに対する高価なナビゲ … 続きを読む →

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ConQueR: Query Contrast Voxel-DETR for 3D Object Detection

投稿日: 2022年12月15日 作成者: jarxiv

要約 DETR ベースの 3D 検出器は、検出パイプラインを簡素化し、直接的なス … 続きを読む →

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