「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning

投稿日: 2023年1月3日 作成者: jarxiv

要約 外科用ロボットの自動化は、外科医、看護師、患者に利益をもたらす大きな可能性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning はコメントを受け付けていません

Argoverse 2: Next Generation Datasets for Self-Driving Perception and Forecasting

投稿日: 2023年1月3日 作成者: jarxiv

要約 Argoverse 2 (AV2) を紹介します。これは、自動運転ドメイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Argoverse 2: Next Generation Datasets for Self-Driving Perception and Forecasting はコメントを受け付けていません

Learning Road Scene-level Representations via Semantic Region Prediction

投稿日: 2023年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、自動運転システムにおける 2 つの重要なタスク、つまり、ドラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Learning Road Scene-level Representations via Semantic Region Prediction はコメントを受け付けていません

Synthetic Aperture Sensing for Occlusion Removal with Drone Swarms

投稿日: 2023年1月2日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助任務中に行方不明になった人など、密集した森林地域で遮蔽されたターゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Synthetic Aperture Sensing for Occlusion Removal with Drone Swarms はコメントを受け付けていません

Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles

投稿日: 2022年12月29日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像を使用した物体検出のためのディープ ニューラル ネットワーク ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation

投稿日: 2022年12月29日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、不規則な障害物を含むさまざまなシナリオでの通過可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation はコメントを受け付けていません

Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas

投稿日: 2022年12月26日 作成者: jarxiv

要約 WHO の統計によると、多くの人が視覚障害に苦しんでおり、その数は年々増加 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas はコメントを受け付けていません

Fast Event-based Optical Flow Estimation by Triplet Matching

投稿日: 2022年12月26日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、従来のカメラよりも優れた利点 (低遅延、高ダイナミック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | Fast Event-based Optical Flow Estimation by Triplet Matching はコメントを受け付けていません

Goal-oriented Autonomous Driving

投稿日: 2022年12月21日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転システムは、認識、予測、計画という順序でモジュール化されたタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Goal-oriented Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Self-Supervised 3D Traversability Estimation with Proxy Bank Guidance

投稿日: 2022年12月21日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での移動ロボットの通過可能性推定には、オンロード条件のような … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Self-Supervised 3D Traversability Estimation with Proxy Bank Guidance はコメントを受け付けていません