「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Strawberry Picking Robotic System (Robofruit)

投稿日: 2023年1月11日 作成者: jarxiv

要約 いちご狩りの課題により、選択的収穫のロボット技術が必要になりました。 しか … 続きを読む →

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End-to-end Unsupervised Learning of Long-Term 3D Stable objects

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 3次元点群の意味分類は、マッピングされた環境のより良い理解を可能にするため … 続きを読む →

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Deep Instance Segmentation and Visual Servoing to Play Jenga with a Cost-Effective Robotic System

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ジェンガゲームは、複雑なタスクに対する革新的なマニピュレーションソリューシ … 続きを読む →

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SCENE: Reasoning about Traffic Scenes using Heterogeneous Graph Neural Networks

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 交通シーンの理解には、動的なエージェントと静的なインフラに関する異種情報を … 続きを読む →

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Locomotion-Action-Manipulation: Synthesizing Human-Scene Interactions in Complex 3D Environments

投稿日: 2023年1月10日 作成者: jarxiv

要約 3次元環境は非常に複雑であり、その中で人間の行動は多様であるため、インタラ … 続きを読む →

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A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

投稿日: 2023年1月6日 作成者: jarxiv

要約 水中、地球外、危険な環境など、人間の介入が困難または不可能な領域で動作する … 続きを読む →

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A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes

投稿日: 2023年1月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚的定位は、自律型ロボットが自分の姿勢を見失ったときに、現在の観測データ … 続きを読む →

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Automatically Prepare Training Data for YOLO Using Robotic In-Hand Observation and Synthesis

投稿日: 2023年1月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、物体検出においてディープラーニングの手法が目覚ましい性能を発揮してい … 続きを読む →

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Catch Me If You Hear Me: Audio-Visual Navigation in Complex Unmapped Environments with Moving Sounds

投稿日: 2023年1月4日 作成者: jarxiv

要約 オーディオビジュアルナビゲーションは、視覚と聴覚を組み合わせて、地図に載っ … 続きを読む →

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One Object at a Time: Accurate and Robust Structure From Motion for Robots

投稿日: 2023年1月4日 作成者: jarxiv

要約 視線固定ロボットは、固定した物体までの距離と周囲の物体の相対的な位置を、即 … 続きを読む →

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