「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeFlowSLAM: Self-Supervised Scene Motion Decomposition for Dynamic Dense SLAM

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フローを、カメラの動きによって引き起こされる静的フロー フィ … 続きを読む →

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Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 布地、複合材、紙/段ボールのシートなどの柔らかい素材の人間とロボットの共同 … 続きを読む →

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ImMesh: An Immediate LiDAR Localization and Meshing Framework

投稿日: 2023年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リアルタイムでの同時ローカリゼーションとメッシングの目標を達 … 続きを読む →

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Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective

投稿日: 2023年1月12日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転には、動作予測が不可欠です。 ただし、複雑な人工知能 … 続きを読む →

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Optical Flow for Autonomous Driving: Applications, Challenges and Improvements

投稿日: 2023年1月12日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フローの推定は、自動運転アプリケーションでよく研究されている … 続きを読む →

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Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks

投稿日: 2023年1月12日 作成者: jarxiv

要約 動的環境の予測は、自動運転車の安全なナビゲーションに不可欠です。 都市交通 … 続きを読む →

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ShadowNav: Crater-Based Localization for Nighttime and Permanently Shadowed Region Lunar Navigation

投稿日: 2023年1月12日 作成者: jarxiv

要約 現在実行されているものよりも 1 日あたりの距離が大幅に長くなるミッション … 続きを読む →

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Look Beyond Bias with Entropic Adversarial Data Augmentation

投稿日: 2023年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、偽のパターンと因果関係のパターンを区 … 続きを読む →

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Sentiment-based Engagement Strategies for intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年1月11日 作成者: jarxiv

要約 感情表現は重要なコミュニケーション シグナルとして機能し、人間同士の直感的 … 続きを読む →

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SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields

投稿日: 2023年1月11日 作成者: jarxiv

要約 文献では、2D 画像からの 3D 再構成が広く取り上げられていますが、多く … 続きを読む →

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