「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Sequential Latent Variable Models from Multimodal Time Series Data

投稿日: 2023年1月23日 作成者: jarxiv

要約 高次元データのシーケンシャル モデリングは、モデルベースの強化学習や制御の … 続きを読む →

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RGB-D-Based Categorical Object Pose and Shape Estimation: Methods, Datasets, and Evaluation

投稿日: 2023年1月20日 作成者: jarxiv

要約 最近、カテゴリごとのレベルでオブジェクトの 6D ポーズおよび形状を推定す … 続きを読む →

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Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

投稿日: 2023年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文の目的は、自律的なiUS組織スキャン用のロボットプラットフォームを … 続きを読む →

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Category-Independent Articulated Object Tracking with Factor Graphs

投稿日: 2023年1月19日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境に配備されたロボットは、ドア、食器洗い機、キャビネットなど、 … 続きを読む →

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Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization

投稿日: 2023年1月19日 作成者: jarxiv

要約 Theseus は、PyTorch 上に構築された微分可能な非線形最小二乗 … 続きを読む →

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SwinDepth: Unsupervised Depth Estimation using Monocular Sequences via Swin Transformer and Densely Cascaded Network

投稿日: 2023年1月18日 作成者: jarxiv

要約 単眼深度推定は、ローカリゼーション、マッピング、3D オブジェクト検出など … 続きを読む →

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DytanVO: Joint Refinement of Visual Odometry and Motion Segmentation in Dynamic Environments

投稿日: 2023年1月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのビジュアル オドメトリ (VO) アルゴリズムは、大容量モデル … 続きを読む →

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Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input

投稿日: 2023年1月18日 作成者: jarxiv

要約 点群入力からの 6-DoF 把握学習で大きな成功が達成されましたが、点集合 … 続きを読む →

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Learning Viewpoint-Agnostic Visual Representations by Recovering Tokens in 3D Space

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、3D 構造の知覚をサポートする視覚野により、視点の変化を非常に柔軟 … 続きを読む →

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Multi-source Pseudo-label Learning of Semantic Segmentation for the Scene Recognition of Agricultural Mobile Robots

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ターゲットの温室環境とは異なる屋外シーンの公開データセットを … 続きを読む →

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