「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physics Constrained Motion Prediction with Uncertainty Quantification

投稿日: 2023年2月3日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの動きを予測することは、自律システムの安全性を保証するため … 続きを読む →

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Ditto in the House: Building Articulation Models of Indoor Scenes through Interactive Perception

投稿日: 2023年2月3日 作成者: jarxiv

要約 物理世界を仮想モデルに仮想化することは、現実世界でのロボットのナビゲーショ … 続きを読む →

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Generative Category-Level Shape and Pose Estimation with Semantic Primitives

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 日常のオブジェクトを 3D で理解して自律エージェントを強化することは、ロ … 続きを読む →

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Development of Real-time Rendering Technology for High-Precision Models in Autonomous Driving

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 当社の自動運転シミュレーション ラボでは、駐車場をシミュレートする高精度の … 続きを読む →

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Adversarial Detection: Attacking Object Detection in Real Time

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、オブジェクト検出モデルに依存して環境を認識し … 続きを読む →

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A Flexible Framework for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation Awareness

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの遠隔操作中は、1 つのミスがミッションの失敗につながる可能性 … 続きを読む →

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Uncertainty-Driven Dense Two-View Structure from Motion

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、動きからの密な 2 ビュー構造 (SfM) 問題に対する効果的 … 続きを読む →

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InstructRL: Simple yet Effective Instruction-Following Agents with Multimodal Transformer

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は、幅広いタスクを達成するために言語と視覚を理解することに優れています … 続きを読む →

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CRC-RL: A Novel Visual Feature Representation Architecture for Unsupervised Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、エンドツーエンドの強化学習 (RL) モデルのパフォーマ … 続きを読む →

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Lidar Upsampling with Sliced Wasserstein Distance

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 Lidar は、自動運転における認識システムの重要なコンポーネントになりま … 続きを読む →

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