「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Priors are Powerful: Improving a Transformer for Multi-camera 3D Detection with 2D Priors

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 Transformer ベースのアプローチは、学界と産業界の両方でマルチカ … 続きを読む →

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Swarm-SLAM : Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 Collaborative Simultaneous Localizati … 続きを読む →

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Ultrasound Based Prosthetic Arm Control

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 上肢の喪失は、仕事、交流、および日常業務を独立して行う能力を制限するため、 … 続きを読む →

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Rendering the Directional TSDF for Tracking and Multi-Sensor Registration with Point-To-Plane Scale ICP

投稿日: 2023年1月31日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D 画像からの高密度のリアルタイム追跡とマッピングは、ナビゲーショ … 続きを読む →

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ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation

投稿日: 2023年1月31日 作成者: jarxiv

要約 特定のオブジェクトを正確に見つけてナビゲートする機能は、実世界で動作し、オ … 続きを読む →

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SNeRL: Semantic-aware Neural Radiance Fields for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の以前の表現は、人間の直感的な 3D 環境の理解を効果的に組み込む … 続きを読む →

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A Comparison of Tiny-nerf versus Spatial Representations for 3d Reconstruction

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル レンダリングは、画像を合成するための強力なパラダイムとして登場 … 続きを読む →

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Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把持は、ロボットが環境と対話するための基本的な能力です。 現 … 続きを読む →

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Fast Region of Interest Proposals on Maritime UAVs

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機は、広い捜索エリアを飛行して物体や人を自律的に捜索することにより … 続きを読む →

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Rethinking Dimensionality Reduction in Grid-based 3D Object Detection

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) は、十分に調査された 2D 検出技術の適用性により、現 … 続きを読む →

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