「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SkyEye: Self-Supervised Bird’s-Eye-View Semantic Mapping Using Monocular Frontal View Images

投稿日: 2023年2月9日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図（BEV）セマンティックマップは、意思決定タスクのための豊富な表現を … 続きを読む →

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FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector

投稿日: 2023年2月9日 作成者: jarxiv

要約 3次元検出器の導入は、実世界の自動運転シナリオにおける大きな課題の1つです … 続きを読む →

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FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector

投稿日: 2023年2月8日 作成者: jarxiv

要約 3D検出器の導入は、実世界の自動運転シナリオにおける大きな課題の一つです。 … 続きを読む →

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Explainable Action Prediction through Self-Supervision on Scene Graphs

投稿日: 2023年2月8日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、自律走行における高レベル情報の抽出表現として、シーングラフを探 … 続きを読む →

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Zero-shot Active Visual Search (ZAVIS): Intelligent Object Search for Robotic Assistants

投稿日: 2023年2月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚センサ（RGBDカメラなど）を搭載した移動ロボットを用いて … 続きを読む →

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Local Neural Descriptor Fields: Locally Conditioned Object Representations for Manipulation

投稿日: 2023年2月8日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境で活動するロボットは、様々なユニークで見慣れない物体を目にすること … 続きを読む →

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Perception Datasets for Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行用知覚システムに採用されているディープニューラルネットワーク（DN … 続きを読む →

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SurgT: Soft-Tissue Tracking for Robotic Surgery, Benchmark and Challenge

投稿日: 2023年2月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、SurgT MICCAI 2022チャレンジとその最初の結果につ … 続きを読む →

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CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection

投稿日: 2023年2月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行における高精度な3次元物体検出を低コストで実現するために、多くのマ … 続きを読む →

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CVTNet: A Cross-View Transformer Network for Place Recognition Using LiDAR Data

投稿日: 2023年2月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDARに基づく場所認識（LPR）は、GPSが使えない環境下で以前に訪れ … 続きを読む →

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