「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境で地形の通過可能性を推定するには、ロボットとこれらの地形との … 続きを読む →

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Adaptive Value Decomposition with Greedy Marginal Contribution Computation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界での協力では、多くの場合、エージェント間の集中的な調整が同時に必要に … 続きを読む →

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Computational Tradeoff in Minimum Obstacle Displacement Planning for Robot Navigation

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ロボットの運動計画の観点から最小障害物変位 (MOD) … 続きを読む →

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ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D マップを作成することは、ロボットのナビゲーション、計画、およ … 続きを読む →

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A Neuromorphic Dataset for Object Segmentation in Indoor Cluttered Environment

投稿日: 2023年2月14日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラを利用することで、モーション ブラー、低ダイナミック … 続きを読む →

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Explicit3D: Graph Network with Spatial Inference \\for Single Image 3D Object Detection

投稿日: 2023年2月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内の 3D オブジェクト検出は、単一の画像シーンを理解する上で不可欠なタ … 続きを読む →

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ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World

投稿日: 2023年2月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で自律的に動作するロボット エージェントは、最小限の人間による監視 … 続きを読む →

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Virtual Reality via Object Pose Estimation and Active Learning: Realizing Telepresence Robots with Aerial Manipulation Capabilities

投稿日: 2023年2月13日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、動的で構造化されていない環境で空中操作を進めるための新しいテ … 続きを読む →

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Ultrasound Based Prosthetic Arm Control

投稿日: 2023年2月13日 作成者: jarxiv

要約 義手用の独自の制御方法の作成は、まだ対処しなければならない問題です。 自然 … 続きを読む →

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One-shot Visual Imitation via Attributed Waypoints and Demonstration Augmentation

投稿日: 2023年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存の手法の動作を分析し、ワンショットの視覚的模倣の問題に対 … 続きを読む →

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