「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

When and Where to Step: Terrain-Aware Real-Time Footstep Location and Timing Optimization for Bipedal Robots

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの足跡計画は、二足歩行ロボットにとって不可欠であり、外乱や感覚ノ … 続きを読む →

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Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (RL) は、環境と対話することによって制約充足ポリシーを … 続きを読む →

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Reachability-based Trajectory Design with Neural Implicit Safety Constraints

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 安全なモーション プランをリアルタイムで生成することは、ロボット マニピュ … 続きを読む →

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A Survey on Global LiDAR Localization

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 自分のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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Continuous-Time Fixed-Lag Smoothing for LiDAR-Inertial-Camera SLAM

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、異種マルチセンサー融合によるローカリゼーションとマッピングが普及して … 続きを読む →

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EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 単一センサーの不完全な制約によって引き起こされる劣化に対処するために、特に … 続きを読む →

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Cooperative Simultaneous Tracking and Jamming for Disabling a Rogue Drone

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、協力的な無人航空機 (UAV) のチームを使用して、3D 空 … 続きを読む →

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Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 数値最適化ベースの手法は、自動運転の一般的な軌道プランナーの 1 つです。 … 続きを読む →

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Direct multiple shooting and direct collocation show similar performances in biomechanical predictive simulations

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ダイレクト マルチプル シューティング (DMS) とダイレクト コロケー … 続きを読む →

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From Prediction to Planning With Goal Conditioned Lane Graph Traversals

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための運動予測の分野は、これまで以上に強力なニューラル ネットワ … 続きを読む →

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