「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームを使用してオブジェクトを配置する場合、最終結果の品質は、達 … 続きを読む →

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Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 高品質のインスタンスごとの把握構成を生成することは、複数オブジェクト環境で … 続きを読む →

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LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、多くのロボティクス アプリケーションで重要な側面です。 この作 … 続きを読む →

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Shared Information-Based Safe And Efficient Behavior Planning For Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス技術の最近の進歩により、コネクテッド自律走行車 (CAV) は、 … 続きを読む →

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ForceFormer: Exploring Social Force and Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブなシーンでゴール情報に基づいて歩行者の軌跡を予測する … 続きを読む →

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How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境で地形の通過可能性を推定するには、ロボットとこれらの地形との … 続きを読む →

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ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping

投稿日: 2023年2月16日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D マップを作成することは、ロボットのナビゲーション、計画、およ … 続きを読む →

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A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボティクス アプリケーションでは、さまざまなシナリオで確実に機能 … 続きを読む →

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End-to-End Deep Learning Framework for Real-Time Inertial Attitude Estimation using 6DoF IMU

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 慣性計測装置 (IMU) は、工学から医学まで、慣性姿勢の推定によく使用さ … 続きを読む →

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Predicting Class Distribution Shift for Reliable Domain Adaptive Object Detection

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 Unsupervised Domain Adaptive Object D … 続きを読む →

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