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Learning a Meta-Controller for Dynamic Grasping
要約 動くオブジェクトをつかむことは、オブジェクト ポーズ予測、アーム モーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
要約 強化学習 (RL) と軌道最適化 (TO) は、強力な補完的な利点を示しま … 続きを読む
CACTI: A Framework for Scalable Multi-Task Multi-Scene Visual Imitation Learning
要約 大規模なトレーニングは、コンピューター ビジョンや自然言語処理など、AI … 続きを読む
On the Effectiveness of Fine-tuning Versus Meta-reinforcement Learning
要約 インテリジェントなエージェントは、新しいタスクを迅速かつ効率的に学習するた … 続きを読む
Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility
要約 自律型モビリティは、貨物と乗客を移動させるための都市交通の新しいモードとし … 続きを読む
Direct multiple shooting and direct collocation perform similarly in biomechanical predictive simulations
要約 ダイレクト マルチプル シューティング (DMS) とダイレクト コロケー … 続きを読む
Ablation Study on Features in Learning-based Joints Calibration of Cable-driven Surgical Robots
要約 世界中で実施されており、何百万もの手術が手術用ロボットによって支援されてい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility
要約 自律型モビリティは、貨物と乗客を移動させるための都市交通の新しいモードとし … 続きを読む
Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning
要約 この作業は、四足歩行ロボット移動のためのカーネルベースの残差学習フレームワ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning はコメントを受け付けていません
Semi-Supervised Visual Tracking of Marine Animals using Autonomous Underwater Vehicles
要約 海洋生物のその場での視覚的観察は、行動の理解と周囲の生態系との関係を発展さ … 続きを読む