「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Trajectory Planning with Feasibility Guarantee and Deadlock Resolution: An Obstacle-Dense Environment

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、最適化の実現可能性を保証するだけでなく、障害物が密集した環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Trajectory Planning with Feasibility Guarantee and Deadlock Resolution: An Obstacle-Dense Environment はコメントを受け付けていません

EUCLID: Towards Efficient Unsupervised Reinforcement Learning with Multi-choice Dynamics Model

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 教師なし強化学習 (URL) は、さまざまなダウンストリーム タスクの迅速 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | EUCLID: Towards Efficient Unsupervised Reinforcement Learning with Multi-choice Dynamics Model はコメントを受け付けていません

Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 操作中に新しい環境に遭遇する可能性があるため、目に見えないオブジェクトをセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation はコメントを受け付けていません

ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で自動運転車を安全かつ成功裏にナビゲートするには、車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でオブジェクトを処理する機能は、ロボット コミュニティによっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario はコメントを受け付けていません

Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、深層強化学習 (DRL) を使用して、クワッド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing はコメントを受け付けていません

STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、3D 場所認識のための安定三角形記述子 (STD) と呼ばれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition はコメントを受け付けていません

Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、拮抗するペアに配置されたソフト油圧アクチュエータのモデルベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators はコメントを受け付けていません

Robotic Perception-motion Synergy for Novel Rope Wrapping Tasks

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平行グリッパーを備えた汎用ロボット マニピュレーターを使用し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Perception-motion Synergy for Novel Rope Wrapping Tasks はコメントを受け付けていません

iPlanner: Imperative Path Planning

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 経路計画の問題は何年も研究されてきました。 認識、マッピング、パス検索など … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iPlanner: Imperative Path Planning はコメントを受け付けていません