「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Supervisory Learning Control Framework for Autonomous & Real-time Task Planning for an Underactuated Cooperative Robotic task

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 劣駆動操作問題に適用される協調操作のフレームワークを紹介します。 2 台の … 続きを読む →

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Snake and Snake Robot Locomotion in Complex, 3-D Terrain

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ヘビは、細長い体を 3 次元で曲げて地形と相互作用することで、ほぼすべての … 続きを読む →

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RoboNinja: Learning an Adaptive Cutting Policy for Multi-Material Objects

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチマテリアル オブジェクト (つまり、アボカドやマンゴーなどの硬いコア … 続きを読む →

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Object and Relation Centric Representations for Push Effect Prediction

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 押すことは、把握前の操作からシーンの再配置、シーン内のオブジェクトの関係に … 続きを読む →

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Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Incongruent Input

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 人間の乳幼児の学習は、環境の探索中に、オブジェクトとの相互作用によって、ま … 続きを読む →

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Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習の最近の進歩は、ロボットがさまざまな操作タスクを実行し、新しい … 続きを読む →

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Wrapyfi: A Wrapper for Message-Oriented and Robotics Middleware

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 メッセージ指向のロボティクス ミドルウェアは、ロボットの制御を容易にし、複 … 続きを読む →

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A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 インバース キネマティクス (IK) は活発な研究テーマであり、高速で正確 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 環境の複雑なダイナミクスのために、自律型海洋ロボットの正確な制御は依然とし … 続きを読む →

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AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 群れの行動は明示的に設計されていません。 代わりに、それらは個々のエージェ … 続きを読む →

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