「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

6D Pose Estimation for Textureless Objects on RGB Frames using Multi-View Optimization

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 テクスチャのないオブジェクトの 6D ポーズ推定は、多くのロボット アプリ … 続きを読む →

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Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 予測は、長距離触覚通信における低遅延と高信頼性の要件を満たすための有望なア … 続きを読む →

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Universal Morphology Control via Contextual Modulation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットの形態にまたがる普遍的なポリシーを学習することで、学習効 … 続きを読む →

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Controllable Mechanical-domain Energy Accumulators

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ばねは、弾性ポテンシャル エネルギーを効率的に保存して戻すことができますが … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む →

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Magnetically Actuated Millimeter-Scale Biped

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二足歩行を研究するための新しいアプローチを紹介します。 この … 続きを読む →

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A Novel Vector-Field-Based Motion Planning for 3D Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、非ホロノミックな制約を持つ 6 自由度の剛体シ … 続きを読む →

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Sampling-based path planning under temporal logic constraints with real-time adaptation

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 時相論理タスクの再計画は、ロボットのオンライン実行中に非常に困難です。 こ … 続きを読む →

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Balanced Line Coverage in Large-scale Urban Scene

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ラインカバレッジとは、近年注目されているロボットによる1Dセグメントとして … 続きを読む →

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Soft Pneumatic Actuator Capable of Generating Various Bending and Extension Motions Inspired by an Elephant Trunk

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 ゾウの胴体の器用な操作能力に着想を得て、柔軟なアームで多様な屈曲および伸展 … 続きを読む →

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