「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Overcoming Exploration: Deep Reinforcement Learning for Continuous Control in Cluttered Environments from Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 探索のためのノイズの多いポリシーに依存する深層強化学習 (DRL) を使用 … 続きを読む →

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To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、ユーザーと自律エージェントがロボット システムを共同で制御す … 続きを読む →

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Lang2LTL: Translating Natural Language Commands to Temporal Robot Task Specification

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、一時的なタスクを実行するようにロボットをプログラムするための強 … 続きを読む →

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Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な生産シナリオでは、ロボットとの直接的な物理的相互作用がますます重要に … 続きを読む →

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Concept Learning for Interpretable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ロボット システムは、ますます人間に近い現実世界の環境 … 続きを読む →

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Category-level Shape Estimation for Densely Cluttered Objects

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 密集したクラッター内のオブジェクトの形状を正確に推定することは、ロボットに … 続きを読む →

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VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、遮られたオブジェクトやシーンの完全な 3D ジオメトリを簡単に想像 … 続きを読む →

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LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調タスクのデモンストレーションからスケーラブルなマルチロボ … 続きを読む →

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Situated Participatory Design: A Method for In Situ Design of Robotic Interaction with Older Adults

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 高齢者施設向けの支援ロボットを設計するケーススタディを通じて、高齢者と人間 … 続きを読む →

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MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

投稿日: 2023年2月23日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ制御に関連するアプリケーションの開発には、現場でのテストまたは現実 … 続きを読む →

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