「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage SLAM Approach

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 従来の SLAM (Simultaneous Localization A … 続きを読む →

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Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Non-Euclidean Observation Space

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、ロボット工学、音声認識、経済学などのさまざまなコンテキス … 続きを読む →

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Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 現実を正確にモデル化する物理シミュレーションは、機械工学やロボットの動作計 … 続きを読む →

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む →

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On the Simulation of Perception Errors in Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車 (AV) の仮想テストは、安全性評価に不可欠であることが十分に … 続きを読む →

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Multi-vehicle Dynamic Water Surface Monitoring

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 関心のあるオブジェクトを検出するために水面を繰り返し探査し、その後、それら … 続きを読む →

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Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) 技術の最近の進歩により、軍用、民生用、および商業用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, eess.SP | Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends はコメントを受け付けていません

CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模な色付きの点群には、ナビゲーションやシーンの表示において多くの利点が … 続きを読む →

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Structural Attention-Based Recurrent Variational Autoencoder for Highway Vehicle Anomaly Detection

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、車両制御装置の安全を確保するために、異常な運転行動の検出が不 … 続きを読む →

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Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 タスク空間の障害物が存在する場合の衝突のない構成空間 (C フリー) のジ … 続きを読む →

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