「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 カルダン角、フィック角、オイラー角などの Denavit および Hart … 続きを読む →

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GenAug: Retargeting behaviors to unseen situations via Generative Augmentation

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習方法は、タスク、環境、およびオブジェクト全体で広く一般化され … 続きを読む →

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Certifiably Correct Range-Aided SLAM

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 距離支援同時ローカリゼーションとマッピング (RA-SLAM) の問題に対 … 続きを読む →

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Fillet-based RRT*: A Rapid Convergence Implementation of RRT* for Curvature Constrained Vehicles

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ランダム ツリー (RRT) を迅速に探索することは、複雑なモーション プ … 続きを読む →

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Linear Kinematics for General Constant Curvature and Torsion Manipulators

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 一定の曲率と一定のツイスト連続体マニピュレーターの運動学を統一する新しい一 … 続きを読む →

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Batch Informed Trees (BIT*)

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な障害空間を通過する経路計画は、多くのモバイル ロボット アプリケーシ … 続きを読む →

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MVTrans: Multi-View Perception of Transparent Objects

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体の認識は、家庭や実験室でのロボット操作などのアプリケーションにと … 続きを読む →

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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクワッドローターの正確で信頼性の高いトラッキング制御 … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics via Formal Verification

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を下すために、豊富な感覚データを利用する … 続きを読む →

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Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Approach Using Control Barrier Functions

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 Model Predictive Path Integral (MPPI) … 続きを読む →

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