「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Jumpy Models for Planning and Fast Learning in Robotic Domains

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラベル付けされていない経験から多段階ダイナミクス予測モデル … 続きを読む →

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Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Quality-Diversity (QD) アルゴリズムは、局所的な最適 … 続きを読む →

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RAMP-Net: A Robust Adaptive MPC for Quadrotors via Physics-informed Neural Network

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、厳密に制約された最適化問題を繰り返し解決す … 続きを読む →

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COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 安全なヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) は、最近出現した … 続きを読む →

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Language-Driven Representation Learning for Robotics

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の視覚的表現学習における最近の研究は、日常のタスクを実行する人 … 続きを読む →

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FLSea: Underwater Visual-Inertial and Stereo-Vision Forward-Looking Datasets

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 水中での視認性は困難で、被写体とカメラの間の距離が大きくなるにつれて低下し … 続きを読む →

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iPlanner: Imperative Path Planning

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 経路計画の問題は何年も研究されてきました。 認識、マッピング、パス検索など … 続きを読む →

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Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 氷に覆われた海域での船舶輸送は、安全で効率的な移動計画において独特の課題を … 続きを読む →

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To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、ユーザーと自律エージェントがロボット システムを共同で制御す … 続きを読む →

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Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 氷に覆われた海域での船舶輸送は、安全で効率的な移動計画において独特の課題を … 続きを読む →

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