「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robophysical modeling of spacetime dynamics

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 弾性膜上を転がる球体で構成されるシステムは、一般相対性理論 (GR) の中 … 続きを読む →

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Quasi-SMC based on MPC for a constrained continuous-time nonlinear system with external disturbances

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、MPC に基づく準スライディング モード制御 (QSMC) … 続きを読む →

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Dual-mode robust MPC for the tracking control of non-holonomoic mobile robots

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいデュアル モード ロバスト モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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3D Trajectory Planning for UAV-based Search Missions: An Integrated Assessment and Search Planning Approach

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や人災が発生した際に、困難で複雑な環境で捜索任務を効率的に計画し、 … 続きを読む →

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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが言語命令に基づいて対象物を把握することを想定した言語条件 … 続きを読む →

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Bioinspired soft robotics: How do we learn from creatures?

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、自然から学び、生物学的行動を再現する柔軟性と環境適 … 続きを読む →

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Older Adults’ Task Preferences for Robot Assistance in the Home

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 在宅でのタスクを支援できる人工知能技術は、高齢者の老化を適切に支援する可能 … 続きを読む →

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Robotic Contact Juggling

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 「ロボット コンタクト ジャグリング」を、モーション制御ロボット マニピュ … 続きを読む →

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Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 環境内を安全かつ自律的にナビゲートするために、ロボットは障害物がどこにあり … 続きを読む →

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Neural Laplace Control for Continuous-time Delayed Systems

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 実世界のオフライン強化学習 (RL) の問題の多くには、遅延のある連続時間 … 続きを読む →

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