「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Restructuring of Asteroids into Rotating Space Stations

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 小惑星の再構築では、ロボット工学、自己複製、および機械的オートマトンを使用 … 続きを読む →

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DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続状態およびアクション空間での確率的遷移を伴う環境向けに開 … 続きを読む →

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Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 1対1の自律レース用の階層型コントローラーを開発します。 最初に、現実的な … 続きを読む →

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MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから学習することは、実世界でロボットに操作スキル … 続きを読む →

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Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突時のかなりの直線速度と角速度で着陸する積極的な脚付きロボ … 続きを読む →

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Greedy Synthesis of Event- and Self-Triggered Controls with Control Lyapunov-Barrier Function

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制御リアプノフ関数と制御バリア関数によって与えられる制約を受 … 続きを読む →

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Joint Camera Intrinsic and LiDAR-Camera Extrinsic Calibration

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 センサーベースの環境認識は、自動運転システムにとって重要なステップであり、 … 続きを読む →

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Passively Addressed Robotic Morphing Surface (PARMS) Based on Machine Learning

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 再構成可能なモーフィング サーフェスは、高度なヒューマン マシン インター … 続きを読む →

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Design and Mechanics of Cable-Driven Rolling Diaphragm Transmission for High-Transparency Robotic Motion

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ローリング ダイアフラムの低摩擦と油圧トランスミッションの出力密度および剛 … 続きを読む →

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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