「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D Topologies

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3D ロボット、特に無人航空機のトポロジーの設計空間を体系的に探索するため … 続きを読む →

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DLOFTBs — Fast Tracking of Deformable Linear Objects with B-splines

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 剛体の操作は広く研究されているトピックですが、変形可能な線形オブジェクト … 続きを読む →

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Fast Trajectory End-Point Prediction with Event Cameras for Reactive Robot Control

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 予測スキルは、ロボットが行動する時間が限られているタスクや関節の作動力が限 … 続きを読む →

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DualAfford: Learning Collaborative Visual Affordance for Dual-gripper Object Manipulation

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のホーム アシスタント ロボットにとって、人間の日常環境で多様な 3D … 続きを読む →

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Image-based Pose Estimation and Shape Reconstruction for Robot Manipulators and Soft, Continuum Robots via Differentiable Rendering

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自律システムはセンサーに依存してモーションをキャプチャし、3D 世界でロー … 続きを読む →

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Internet Explorer: Targeted Representation Learning on the Open Web

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最新のビジョン モデルは通常、大規模な静的データセットで事前にトレーニング … 続きを読む →

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SLAM Backends with Objects in Motion: A Unifying Framework and Tutorial

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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CP+: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な色付きの点群には、ナビゲーションやシーンの表示において多くの利点が … 続きを読む →

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Technical Report on: Anchoring Sagittal Plane Templates in a Spatial Quadruped

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートは、最近の会議論文提出物に含まれる証明と派生のより完全な取 … 続きを読む →

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Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ブラックボックス検証方法を使用して、強化学習 (RL) ベー … 続きを読む →

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