「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では不確実性が蔓延しています。 測定ノイズと複雑なダイナミクス … 続きを読む →

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Augmented Quaternion and Augmented Unit Quaternion Optimization

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、拡張四元数と拡張単位四元数を紹介および調査し、拡張単位四元数 … 続きを読む →

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FRoGGeR: Fast Robust Grasp Generation via the Min-Weight Metric

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 合成を把握するための多くのアプローチは、指の配置と局所的な表面形状に基づい … 続きを読む →

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Hilti-Oxford Dataset: A Millimetre-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) が実際のアプリケーション … 続きを読む →

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Fully Immersive Virtual Reality for Skull-base Surgery: Surgical Training and Beyond

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 目的: 完全に没入型の仮想現実システム (FIVRS) は、外科医が仮想解 … 続きを読む →

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RangedIK: An Optimization-based Robot Motion Generation Method for Ranged-Goal Tasks

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 実行可能なロボット モーションをリアルタイムで生成するには、複数のタスク … 続きを読む →

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RTAW: An Attention Inspired Reinforcement Learning Method for Multi-Robot Task Allocation in Warehouse Environments

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 倉庫環境におけるマルチロボットタスク割り当て問題のための新しい強化学習ベー … 続きを読む →

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Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 集合的な意思決定は、大規模なマルチロボット システムが群れレベルで自律性を … 続きを読む →

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Equivariant Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Energy-Based Models for End-to-End Visual Robotic Manipulation Learning

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なロボット操作のエンドツーエンドの学習は、サンプルの非効率性に悩まさ … 続きを読む →

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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの共同作業では、人間の目的がロボットにはわからないことがよく … 続きを読む →

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