「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning on the Job: Self-Rewarding Offline-to-Online Finetuning for Industrial Insertion of Novel Connectors from Vision

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における学習ベースの方法は、一般化の可能性を秘めていますが、学 … 続きを読む →

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Deep Model Predictive Control

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の構造の状態依存の不確実性が一致し、制限されている制御ア … 続きを読む →

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Visuo-Tactile-Based Slip Detection Using A Multi-Scale Temporal Convolution Network

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は視覚と触覚によって、手に持った物体が滑ったかどうかを正確に判断するこ … 続きを読む →

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Approximating Discontinuous Nash Equilibrial Values of Two-Player General-Sum Differential Games

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 2 プレイヤー差分ゲームのナッシュ均衡ポリシーを見つけるには、Hamilt … 続きを読む →

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Efficient Perception, Planning, and Control Algorithms for Vision-Based Automated Vehicles

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の計算リソースは限られています。 したがって、それらの制御システ … 続きを読む →

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Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌道生成のための自動パラメータ最適化法を提示します。 パラメ … 続きを読む →

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Robot Person Following Under Partial Occlusion

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Robot person follow (RPF) は、多くの有用なヒュー … 続きを読む →

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LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、複雑な 3 … 続きを読む →

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Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms in SubT environment

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自然光が不足している、または照明が不十分な、過酷で GPS が拒否された地 … 続きを読む →

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A trained humanoid robot can perform human-like crossmodal social attention and conflict resolution

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの社会的相互作用を強化するには、ロボットが複雑な現実世界の環 … 続きを読む →

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