「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Predicting Motion Plans for Articulating Everyday Objects

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ドアを開ける、引き出しを引っ張って開く、トイレのふたを持ち上げるなどのモバ … 続きを読む →

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Teach a Robot to FISH: Versatile Imitation from One Minute of Demonstrations

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットをトレーニングするための効率的なツールキットを提供してく … 続きを読む →

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I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 現在の音声対話システム (SDS) は、多くの場合、ユーザーの音声を受信し … 続きを読む →

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SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) コミュニティは、スケーラビリティ … 続きを読む →

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Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 Roller-Quadrotor は、クワッドローターの優れた操縦性と地上 … 続きを読む →

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GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング) アプリケーションの学習ベ … 続きを読む →

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Efficient Solution to 3D-LiDAR-based Monte Carlo Localization with Fusion of Measurement Model Optimization via Importance Sampling

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D-LiDAR ベースのモンテカルロ ローカリゼーション … 続きを読む →

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ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

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Lossless SIMD Compression of LiDAR Range and Attribute Scan Sequences

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーが普及するにつれて、効率的な LiDAR データ圧縮ア … 続きを読む →

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3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、ロボットが人間や他のロボットなどの他のエージェ … 続きを読む →

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