-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Robot Control
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、自己回帰モデルを使用した … 続きを読む
Resource-Constrained Station-Keeping for Helium Balloons using Reinforcement Learning
要約 高高度気球は、生態学的空中調査、大気監視、および通信中継に役立つことが証明 … 続きを読む
A Human-Centered Safe Robot Reinforcement Learning Framework with Interactive Behaviors
要約 実世界でのロボット工学アプリケーションに強化学習アルゴリズムを展開するには … 続きを読む
Distinguishing Engagement Facets: An Essential Component for AI-based Interactive Healthcare
要約 ヒューマン マシン インタラクションへの関与は、インタラクションに参加する … 続きを読む
PlaNet-Pick: Effective Cloth Flattening Based on Latent Dynamic Planning
要約 PlaNet などの Recurrent State Space Mode … 続きを読む
iART: Learning from Demonstration for Assisted Robotic Therapy Using LSTM
要約 この論文では、3D軌道追跡タスク中にロボット支援を提供する、ロボット療法用 … 続きを読む
Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient
要約 ロボット システムの制御設計は複雑で、多くの場合、軌道を正確にたどるために … 続きを読む
Self-Improving Robots: End-to-End Autonomous Visuomotor Reinforcement Learning
要約 模倣学習と強化学習では、人間による監督のコストによって、ロボットがトレーニ … 続きを読む
Canonical mapping as a general-purpose object descriptor for robotic manipulation
要約 知覚は、半構造化された環境でのロボット操作の重要な部分です。 従来のアプロ … 続きを読む
APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
要約 近年、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) により、単眼深度推定 … 続きを読む