「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Extreme Q-Learning: MaxEnt RL without Entropy

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 最新の深層強化学習 (RL) アルゴリズムでは、最大 Q 値の推定が必要で … 続きを読む →

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Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 環境内を安全かつ自律的にナビゲートするために、ロボットは障害物がどこにあり … 続きを読む →

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Factor Graph Fusion of Raw GNSS Sensing with IMU and Lidar for Precise Robot Localization without a Base Station

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は、ロボットのナビゲーション システムのコア コンポーネント … 続きを読む →

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Suture Thread Spline Reconstruction from Endoscopic Images for Robotic Surgery with Reliability-driven Keypoint Detection

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術中の縫合糸の操作と送達のプロセスを自動化することは、外科用ロボ … 続きを読む →

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Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 混雑した屋内環境に自律型ロボットを配置するには、通常、正確な動的障害物認識 … 続きを読む →

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I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 現在の音声対話システム (SDS) は、多くの場合、ユーザーの音声を受信し … 続きを読む →

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NIFT: Neural Interaction Field and Template for Object Manipulation

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 NIFT、Neural Interaction Field、および Tem … 続きを読む →

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GoonDAE: Denoising-Based Driver Assistance for Off-Road Teleoperation

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術には限界があるため、遠隔操作は軍事作戦などの危険な環境で広く使 … 続きを読む →

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Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、意味情報と幾何学的分布の両方を活用して外れ値に … 続きを読む →

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Efficient Solution to 3D-LiDAR-based Monte Carlo Localization with Fusion of Measurement Model Optimization via Importance Sampling

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D-LiDAR ベースのモンテカルロ ローカリゼーション … 続きを読む →

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