「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（RL）は、複雑なロボットの課題を解決する上で有望視されている … 続きを読む →

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Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、探索能力を強化した軌道最適化のための新しい安全性埋め込み手法で … 続きを読む →

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Simultaneous Tactile Estimation and Control of Extrinsic Contact

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、触覚フィードバックを用いて外在的な接触を同時に推定・制御する方法を … 続きを読む →

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Generating a Terrain-Robustness Benchmark for Legged Locomotion: A Prototype via Terrain Authoring and Active Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 地形を考慮したロコモーションは、脚式ロボットの新たなトピックとなっています … 続きを読む →

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Efficient Skill Acquisition for Complex Manipulation Tasks in Obstructed Environments

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル習得におけるデータ効率は、多種多様な少量生産の組み立て環境 … 続きを読む →

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 指定された領域をカバーする協調的な自律型マルチエージェントシステムは、UA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11, I.2.9 | Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Learning Humanoid Locomotion with Transformers

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実世界のヒューマノイドのロコモーションのためのシムトゥリアル学習ベ … 続きを読む →

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New Era in Cultural Heritage Preservation: Cooperative Aerial Autonomy

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 歴史的建造物の大規模な内部をデジタルで記録することは、ほとんどの対象領域が … 続きを読む →

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Using a Variational Autoencoder to Learn Valid Search Spaces of Safely Monitored Autonomous Robots for Last-Mile Delivery

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットを使ってお客様に商品をお届けすることは、信頼性が高く持続可能 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68W50, cs.AI, cs.NE, cs.RO, I.2.6 | Using a Variational Autoencoder to Learn Valid Search Spaces of Safely Monitored Autonomous Robots for Last-Mile Delivery はコメントを受け付けていません

PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、様々な複雑なタスクに秀でている。しかし、ロボット工学 … 続きを読む →

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