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Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo planning under Uncertain Detections
要約 本論文では、2Dフロアマップが唯一の既知の情報である環境中の物体を能動的に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-Driven Control with Inherent Lyapunov Stability
要約 最近の学習型制御の進歩は、ニューラルネットワークのような深い関数近似器を活 … 続きを読む
From RGB images to Dynamic Movement Primitives for planar tasks
要約 DMPは、その汎用性とロバスト性により、様々なロボットタスクに広く適用され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation
要約 ロボット型軟性内視鏡（FE）は、患者の不快感を軽減する有望なソリューション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safety-Critical Control with Bounded Inputs via Reduced Order Models
要約 自動車から歩行ロボットまで、複雑な自律システムの安全な動作を保証することは … 続きを読む
Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation
要約 ロボットグリッパーが持つ外在的な器用さを活用し、環境の不確実性や動作の不正 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Object Manipulation With Under-Actuated Impulse Generator Arrays
要約 半世紀以上にわたって、振動式ボウルフィーダーは、小部品の分割、方向づけ、操 … 続きを読む
Robust Immersive Telepresence and Mobile Telemanipulation: NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Finals
要約 ロボットアバターシステムは、距離の橋渡しや移動の必要性を減らすことが期待さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Follow The Rules: Online Signal Temporal Logic Tree Search for Guided Imitation Learning in Stochastic Domains
要約 AIエージェントの実世界展開を可能にするためには、Learning-fro … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Informed Guided Rapidly-Exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots
要約 本論文では、歩行ロボットの全身経路計画の問題を扱う。歩行ロボットの状態は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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