「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A System for Generalized 3D Multi-Object Search

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物体の探索は、ロボットにとって基本的なスキルである。そのため、物体探索は、 … 続きを読む →

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PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 スプレーペイントや溶接などの一般的な産業用ロボットの問題では、(i)自由な … 続きを読む →

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MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しい大規模環境の探索と、カラー画像のみからの3D再構築を同時に学 … 続きを読む →

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Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 構造化された潜在空間における最適化として構成される運動計画は、最近、計画成 … 続きを読む →

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Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、ディープニューラルネットワークのようなデータ駆動型モデルが、ソフトロ … 続きを読む →

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STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 構造化され制御された環境での自律走行は広く普及しているが、未知の地形やオフ … 続きを読む →

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Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、Conflict-Based Model Predictive … 続きを読む →

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Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、確率的な不確実性や外乱が存在する場合の非線形ロボットシステムの … 続きを読む →

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Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察する。 … 続きを読む →

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Learning Visuo-Motor Behaviours for Robot Locomotion Over Difficult Terrain

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが複雑な実環境で日常的な作業を行うようになると、階段、飛び石、 … 続きを読む →

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