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A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
要約 この論文では、到達可能性ツリーを利用することにより、ロボットのタスクおよび … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior
要約 ローカリゼーションやセンサー フュージョンなど、多くの研究分野で不確実性表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Dataset and Comparative Study for Vision-Based Relative Position Estimation of Multirotor Teams Flying in Close Proximity
要約 マルチローター チームは、互いに非常に接近して飛行する必要がある場合がある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Proprioceptive Sensor-Based Simultaneous Multi-Contact Point Localization and Force Identification for Robotic Arms
要約 本論文では，接触点と力を同時に推定するアルゴリズムを提案する． 固有受容セ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels
要約 この論文では、攻撃的な動きに対してロバストな高速ライダー慣性オドメトリ ( … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels はコメントを受け付けていません
Mental state attribution to educational robots: an experience with children in primary school
要約 この論文で提示された作業は、「女の子と男の子: トリノ市がトリノ大学と共同 … 続きを読む
ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds
要約 開ループと閉ループの両方の設定でニューラル ネットワークの到達可能性を解析 … 続きを読む
Disturbance Estimation for High-Degree-of-Freedom Euler-Lagrangian Systems Using Sliding Mode Observer without Matching Conditions
要約 この論文では、未知の入出力 (UIO) スライディング モード オブザーバ … 続きを読む
One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation
要約 ロボティクスの基本的なタスクは、2 つの場所の間を移動することです。 特に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cross-Tool and Cross-Behavior Perceptual Knowledge Transfer for Grounded Object Recognition
要約 人間は、相互作用や、視覚、音、触覚などの複数の知覚を使用してオブジェクトに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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