「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BIRD-PCC: Bi-directional Range Image-based Deep LiDAR Point Cloud Compression

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーによって収集される大量のデータは、LiDAR ポイント … 続きを読む →

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GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 点群の登録は、オブジェクトの姿勢推定、同時ローカリゼーションとマッピング、 … 続きを読む →

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Flow-Based Integrated Assignment and Path-Finding for Mobile Robot Sorting Systems

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 運送会社は、より多くのロボット仕分けシステムを導入しており、モバイル ロボ … 続きを読む →

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Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots (evolved version)

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なマルチロボット クラウドセンシング タスクにおける意思決定のための … 続きを読む →

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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

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Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 現実を正確にモデル化する物理シミュレーションは、機械工学やロボットの動作計 … 続きを読む →

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A Multiplicative Value Function for Safe and Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 逐次決定問題の新しい分野は、安全な強化学習 (RL) です。この目的は、安 … 続きを読む →

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Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、接触に対する本質的な安全性と適応性のおかげで、非常に人気 … 続きを読む →

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Can an Embodied Agent Find Your ‘Cat-shaped Mug’? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト ゴール ナビゲーションの新しいアルゴリズムである LGX を … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) … 続きを読む →

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