-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
It Takes Two: Learning to Plan for Human-Robot Cooperative Carrying
要約 協調的なテーブル運搬は、アクションと状態空間の連続的な性質、戦略の多面性、 … 続きを読む
Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks
要約 この作品は、定量的反応合成のための効率的なシンボリック アルゴリズムを紹介 … 続きを読む
GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
要約 この作業では、透過オブジェクトと鏡面オブジェクトの 6-DoF 把握検出に … 続きを読む
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
要約 交通量の多い場所での車線変更は、通常、適切な操作のタイミングを認識する必要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback
要約 シミュレーションでのトレーニングと組み合わせた深層強化学習 (RL) ベー … 続きを読む
Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
要約 マーキング レベルの高精細マップ (HD マップ) は、自律走行車 (AV … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy はコメントを受け付けていません
Conditional Predictive Behavior Planning with Inverse Reinforcement Learning for Human-like Autonomous Driving
要約 安全で人間のような意思決定を下すことは、自動運転システムの不可欠な機能であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Conditional Predictive Behavior Planning with Inverse Reinforcement Learning for Human-like Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
要約 この論文では、移動ロボットがミリ波ワイヤレス信号の位置を特定する必要がある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources はコメントを受け付けていません
Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey
要約 慣性センサーは、スマートフォン、ドローン、ロボット、IoT デバイスに広く … 続きを読む
Long Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter based on Virtual Vision Sensor
要約 この記事では、GNSS (全地球航法衛星システム) 信号がない場合に自律型 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Long Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter based on Virtual Vision Sensor はコメントを受け付けていません