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3D-Aware Object Goal Navigation via Simultaneous Exploration and Identification
要約 目に見えない環境でのオブジェクト ゴール ナビゲーション (ObjectN … 続きを読む
Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis
要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む
Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
要約 この論文では、移動ロボットがミリ波ワイヤレス信号の位置を特定する必要がある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Contact-Aware Non-prehensile Robotic Manipulation for Object Retrieval in Cluttered Environments
要約 掴みにくい操作方法では、通常、単一のロッドなどの単純なエンド エフェクタを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Active Learning Based Robot Kinematic Calibration Framework Using Gaussian Processes
要約 氷の月への将来の NASA 着陸ミッションでは、着陸船の近くの氷の地形をサ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Weakly Supervised Caveline Detection For AUV Navigation Inside Underwater Caves
要約 水中洞窟は、水資源の管理や水文地質学と歴史の理解にとって重要な困難な環境で … 続きを読む
End-to-End Deep Visual Control for Mastering Needle-Picking Skills With World Models and Behavior Cloning
要約 針のピッキングは、針の形状が小さく細いという特徴、針の形状とサイズのバリエ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-Association-Free Landmark-based SLAM
要約 私たちは、未知のデータの関連付けを伴うランドマーク ベースの SLAM を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
要約 ロボットは「野生」で遭遇し、固い地面から砂のような粒状物質、完全な液体まで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects
要約 この論文では、雑然とした小さなオブジェクトの正確な把握を目的として、新しい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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