「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用や壊れやすい物体の取り扱いなど、多くのロボット タ … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられる初期推定に大きく依存しま … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の運転行動を予測するために学習したガウス過程を利用する自動運転車のモデ … 続きを読む →

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Dynamic Scenario Representation Learning for Motion Forecasting with Heterogeneous Graph Convolutional Recurrent Networks

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 動的なシナリオでは相互作用が複雑で変化するため、モーション予測は自動運転に … 続きを読む →

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Visual Language Maps for Robot Navigation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーティング エージェントの視覚的観察に対するグラウンディング言語は、 … 続きを読む →

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Reinforcement learning with Demonstrations from Mismatched Task under Sparse Reward

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、現実世界のロボット工学の問題で、報酬が少ないという問題に悩まさ … 続きを読む →

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Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、Large Language Models (LLM) を … 続きを読む →

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Continuity-Aware Latent Interframe Information Mining for Reliable UAV Tracking

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の追跡は、自律ナビゲーションにとって重要であり、ロ … 続きを読む →

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SeekNet: Improved Human Instance Segmentation and Tracking via Reinforcement Learning Based Optimized Robot Relocation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 アモーダル認識は、遮られたオブジェクトを検出するシステムの機能です。 ほと … 続きを読む →

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EvConv: Fast CNN Inference on Event Camera Inputs For High-Speed Robot Perception

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、高い時間分解能と広いダイナミック レンジで視覚情報をキ … 続きを読む →

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