「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 非構造化環境での車両のグローバル ローカリゼーションとガイド付き再ローカリ … 続きを読む →

要約 最適化ファブリックは、リアルタイムのローカル モーション生成に対する幾何学 … 続きを読む →

要約 ロボットの操作には、完全で正確なオブジェクトの形状が必要です。 ここでは、 … 続きを読む →

要約 多指ロボットハンドを使用した手先の器用な操作は、特に難しい作業です。 手を … 続きを読む →

要約 センサー化されたインソールは、日常生活の中で歩行研究と健康モニタリングを実 … 続きを読む →

要約 ハンドアイ キャリブレーションは、参照フレーム (通常はロボット アームま … 続きを読む →

要約 このホワイト ペーパーでは、新しいポーズ グラフ ジェネレーターを提供する … 続きを読む →

要約 ロボット操作のための閉ループ視覚運動ポリシーを学習するためのオブジェクト中 … 続きを読む →

要約 脚付きロボットは、地面との接触とそれらが提供する反力を利用して、機敏な移動 … 続きを読む →