「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Robot Learning in Assistive Devices through Neural Network Repair

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット デバイスは、パーソナライゼーションとモデル化が難しいヒューマ … 続きを読む →

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Ship trajectory planning method for reproducing human operation at ports

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 船の操縦の中でも、離着岸は船長にとって最も困難でストレスの多い段階の 1 … 続きを読む →

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Communicating human intent to a robotic companion by multi-type gesture sentences

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 家庭用および産業用ワークスペースでの人間とロボットのコラボレーションが増加 … 続きを読む →

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Grasping Student: semi-supervised learning for robotic manipulation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 つかむためのロボット学習システムを構築する場合、ロボットから実世界のデータ … 続きを読む →

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Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 現代の四足動物は、人里離れた制御されていない環境で、でこぼこした地形を横断 … 続きを読む →

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GRADE: Generating Realistic Animated Dynamic Environments for Robotics Research

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 Gazebo、Unity、Webots などのシミュレーション エンジンは … 続きを読む →

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Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 最小二乗法は、そのシンプルさとオープンソース ソルバーの可用性により、ロボ … 続きを読む →

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Monte-Carlo Tree Search with Prioritized Node Expansion for Multi-Goal Task Planning

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのタスク計画は、可能なアクション空間の組み合わせの複雑さにより、計 … 続きを読む →

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DiPA: Probabilistic Multi-Modal Interactive Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなシナリオで自動運転車を操作するには、正確な予測が重要です … 続きを読む →

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DNBP: Differentiable Nonparametric Belief Propagation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ノンパラメトリック信念伝播アルゴリズムによる推論に使用される確率的要因を学 … 続きを読む →

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