「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 適応型落下および回復スキルにより、ロボット展開の適用性が大幅に拡張されます … 続きを読む →

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Cherry-Picking with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 不安定または非剛性の材料に囲まれた小さな物体をつかむことは、手術、収穫、建 … 続きを読む →

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GOATS: Goal Sampling Adaptation for Scooping with Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最初に、強化学習を使用して目標条件付きのロボット水すくいの問 … 続きを読む →

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RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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Hindsight States: Blending Sim and Real Task Elements for Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、少ない労力で大量のデータを生成できる場合、複雑なタスクを解決す … 続きを読む →

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Recent Advances of Deep Robotic Affordance Learning: A Reinforcement Learning Perspective

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 心理学の分野で提唱されている一般的な概念として、アフォーダンスは、人間が環 … 続きを読む →

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Deep Functional Predictive Control for Strawberry Cluster Manipulation using Tactile Prediction

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのプッシュ タスク中の物理ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Intelligent Trajectory Design for RIS-NOMA aided Multi-robot Communications

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 非直交多元接続 (NOMA) を介してアクセス ポイント (AP) によっ … 続きを読む →

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PDSketch: Integrated Planning Domain Programming and Learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、柔軟で一般的なロボットの構築に向けたモデル学習とオンライン計 … 続きを読む →

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RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 移動物体検出 (MOD) は、安全な自動運転を成功させるための重要な視覚タ … 続きを読む →

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