「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Extending Cobot’s Motion Intention Visualization by Haptic Feedback

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは人間と密接に連携する分野でますます多く見られます。 軽量素 … 続きを読む →

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Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion Estimation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 地面を移動するロボットに搭載された単眼カメラの地面に対する姿勢と動きの自動 … 続きを読む →

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Designing Dynamic Robot Characters to Improve Robot-Human Communications

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボットは、安全性とユーザーとのコミュニケーションに高い要求が課せ … 続きを読む →

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SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在の LiDAR 同時位置推定およびマッピング (SLAM) システムの … 続きを読む →

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Hybrid Map-Based Path Planning for Robot Navigation in Unstructured Environments

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットが構造化されていない屋外環境で安全かつ効率的な自律ナビゲーショ … 続きを読む →

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Greedy Heuristics Adapted for the Multi-commodity Pickup and Delivery Traveling Salesman Problem

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 複数商品の 1 対 1 の集荷と配送の巡回セールスマン問題は、一連の固有の … 続きを読む →

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Intent-based Deep Reinforcement Learning for Multi-agent Informative Path Planning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント情報経路計画 (MAIPP) では、エージェントは、軌跡 … 続きを読む →

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On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高度に動的な空中迎撃と機敏なマルチロボット相互作用を目的とした、飛行物体の … 続きを読む →

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Teleoperation of Soft Modular Robots: Study on Real-time Stability and Gait Control

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、特に捜索や救助活動などの構造化されていない環境で、 … 続きを読む →

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A Variable Autonomy approach for an Automated Weeding Platform

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 気候変動、世界人口の増加、ウクライナでの戦争により、英国などの国々は食糧安 … 続きを読む →

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